COPLEY科普里直流驱动器视频讲解中

BTM-055-20 COPLEY科普里直流驱动器视频讲解中 我们的优势：

Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

　5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合BTM-055-20 COPLEY科普里直流驱动器视频讲解中 提供各产品信息服务:

Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

美国Copley智能驱动器

Copley 提供了全面的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置捕捉功能和定点触发输出功能。

适应恶劣环境的驱动器

R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS军工，航海，航空，是由提炼及车辆系统

◆     R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。

所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通

美国Copley驱动器
   XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-230-40 XSJ-230-02 XTL-230-06 XTL-230-10
   XPL-230-18 XPL-230-36 XPL-230-40 XEL-230-18 XEL-230-36 XEL-230-40
   ADP-055-18 ADP-090-09 ADP-090-18 ADP-090-36 ADP-180-09 ADP-180-18
   ADP-180-30 ACJ-055-09 ACJ-055-18 ACJ-090-03 ACJ-090-09 ACJ-090-12
   ACM-055-18 ACM-090-09 ACM-090-24 ACM-180-09 ACM-180-18 ACM-180-20
   ACK-055-06 ACK-055-10 ACK-090-04 ACK-090-08 AEP-055-18 AEP-090-09
   AEP-090-18 AEP-090-36 AEP-180-09 AEP-180-18 APM-090-06 APM-090-14
   APM-090-24 AEM-090-06 AEM-090-14 AEM-090-24 AP2-090-06 AP2-090-14
   AE2-090-06 AE2-090-14 STX-115-07 STX-230-07 STP-075-07 STP-075-10
   STM-075-07 STL-055-04 STL-075-03 ST3-055-04 SPM-090-07 SEM-090-07
   SP2-090-07 SE2-090-07 XML-230-18 XML-230-36 XML-230-40 AMP-055-18
   AMP-090-09 AMP-090-18 AMP-090-36 AMP-180-09 AMP-180-18 ASP-055-18
   ASP-090-09 ASP-090-18 ASP-090-36 ASP-180-09 ASP-180-18 ASC-055-18
   ASC-090-09 JSP-090-10 JSP-090-20 JSP-180-10 JSP-180-20 JSP-180-30
   7225AC 7425AC BTM-055-20 BTM-090-10 503 412 413 421 422
   412CE 413CE 421CE 422CE R10-230-18 R10-230-36 R10-230-40
   R11-230-02 R11-230-06 R11-230-10 R20-055-18 R20-090-09 R20-090-18
   R20-090-36 R20-180-09 R20-180-18 R21-055-09 R21-055-18 R21090-03
   R21-090-03 R21-090-09 R21-090-12 R22-055-18 R22-090-09 R22-180-09
   R22-180-18 R22-180-20 R23-055-06 R23-090-04
 
   美国Copley管式直线电机
   STA1104 STA1108 STA1112 STA1116 STA2504 STA2506 STA2508
   STA2510 STA3804 STA3806 STA3808 STA3810 STB1104 STB1108
   STB1112 STB1116 STB2504 STB2506 STB2508 STB2510 STB3804 STB3806 STB3808 STB3810 ST1104 ST1108 ST1112 ST1116
   ST2504 ST2505 ST2508 ST2510 ST3804 ST3806 ST3808
   ST3810 XHB3804 XHB3810

AEP-180-09  

ACP-180-18

ADP-180-18

ADP-180-18-S

ADP-180-18-S

AEP-180-18

AMP-055-18

ACJ-055-09

ACJ-055-09-S

ACJ-055-09-R

ACM-055-18

AMP-090-09

ACJ-055-18

ACJ-055-18-S

ACJ-055-18-R

ACM-090-09

AMP-090-18

ACJ-090-03

ACJ-090-03-S

ACJ-090-03-R

ACM-180-09

AMP-090-36

ACJ-090-09

ACJ-090-09-S

ACJ-090-09-R

ACM-180-18

AMP-180-09

ACJ-090-12

ACJ-090-12-S

ACJ-090-12-R

ACM-180-20

AMP-180-18

ACK-055-06

ACM-055-18-R

ACK-090-04

ACM-090-09-R

ACK-055-06-R              

ACM-180-09-R

ACK-090-04-R

ACM-180-18-R

ACM-180-20-R

◆     Accelus系列数字式无刷伺服

ASP-055-18

JSP-090-10

403

4212

ASP-090-09

JSP-090-20

405

4212CE

ASP-090-18

JSP-180-10

412

4122

ASP-090-36

JSP-180-20

413

4122CE

ASP-180-09

JSP-180-30

421

4212P

ASP-180-18

422

4122P

423

432

4212Z