科尔摩根伺服驱动器AKD功率齐全
科尔摩根伺服驱动器由多个关键组件构成,包括电源模块、控制电路、电机驱动模块和保护回路。电源模块为驱动器提供稳定高效的电力支持,确保系统运行的可靠性。控制电路作为核心部分,负责接收和处理外部输入信号,输出相应的电流或电压信号,以实现精准的运动控制。电机驱动模块则将控制信号转换为电机可理解的信号,直接驱动电机运转。此外,保护回路能及时检测和响应异常情况,保护系统免受过载、过热等损害。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]
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