copley科普里驱动器

copley科普里驱动器BPL-090-06 BPL-090-06-R 我们的优势：美国Copley智能驱动器 Copley 提供了全面的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置捕捉功能和定点触发输出功能。

copley科普里驱动器BPL-090-06 BPL-090-06-R 提供各产品信息服务: Xenus系列数字式伺（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）电机驱动器是什么?电机动器说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。

电机驱动器的作用:电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

电机驱动电路原理电路图:电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。

为了话应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。

驱动器的分类

有刷电机驱动器  其实本质上是使用 H 桥电路进行驱动，核心电路 H 桥加上一些必要的外围电路，共同组成直流有刷电机的驱动器。

H 桥本身可作为集成电路使用，也可由分立元件构成。集成电路形式的 H 桥一般用于中小功率需求的应用，或者是对电路面积有要求的场合。

分立元件形式的 H 桥通常用于大功率或者超大功率需求的应用，主要由 MOSFET 或GBT 晶体管组成，不过 MCU 的脚是无法直接动 MOS 管等元件的，

需要加上专用的 MOS 管驱动芯片。

无刷电机驱动·器

无刷电机也是使用 H 桥电路进行驱动的，只不过是电机的每一相都用一个半桥电路驱动，一个三相无刷电机总共需要三个半桥，

而不像直流有刷电机驭动那种使用全桥电路。跟直流有刷电机电机一样，无刷电机驱动器也分集成电路形式和分立元件形式，

但因为无刷电机需要换相操作，就算是分立元件形式也只是把半桥电路给独立了出来。

伺服电机驱动器

伺服电机驱动器 (servo drives) ，是一种用来驱动和控制伺服电机的控制器，属于伺服系统的-部分。

伺服电机驱动器接收和放大来自控制系统的命令信号，并将电流传输给伺服电机，以产生与命令信号成比例的运动。

这些命令信号通常对伺服电机的位置、速度和力矩等参数进行控制，实现高精度的传动系统定位。附在伺服电机上的

传感器将电机的实际状态反馈给伺服驱动器，驱动器将实际电机状态与来自控制系统的命令状态进行比较。然后驱动器

改变传给电机的电压、频率或脉冲宽度，以纠正任何偏离命令的状态。下图是一款伺服电器驱动器，在实际应用中通常把伺服电机和驱动器作为一个整体使用。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。

Copley驱动器提供了高功率密度的面板式封装和PCB封装选项，也提供了灵活的多轴模块封装。驱动器支持交直流供电。

ACJ系列是一款直流驱动器，支持CANopen；DeviceNet通讯，兼容市面上的增量式的光电编码器，对旋变提供14位的分辨率，同时也能接受模拟编码器的信号。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。两线交流提供6KW的电源，24V直流作为开关电源，提供了操作的灵活性。内部自带Indexer控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节PID参数，自动调相。反馈可匹配标准的增量编码器，旋变，Sin/Cos模拟编码器。

输入电流100-240VAC  

持续电流：6~20A

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、绝对编码器；

相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋转变压器反馈型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机

输入电流：20-180VDC  

持续电流：3~12A

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器；

相关型号：直流供电有刷驱动器

412CE

413CE

421CE

422CE

执行器

STA11

STA25

XTA38

直线电机

STB11

STB25

XTB38

模组

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷却器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus转换器

Copley Control Corporation

Acelnet面板式：

Acelnet  Micro 面板式：

Accelus卡式

Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机

Accelnet PCB模块式：

ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC

7425AC/7225AC/422CE/421CE/4212Z/4212P/4212CE/413CE/412CE/4122P/4122CE

Accelus系列数字式无刷伺服4212/ 4122/503/432/423/422/421/413/412/405/403

产品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 双轴面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R

BML-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R42-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

连续电流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R43-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R43-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R44-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R44-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

连续电流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持续电流： 7.5A

峰值：15 A