Copley Controls Xenus系列数字式伺服简单介绍

Copley Controls Xenus系列数字式伺服简单介绍
Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的伺服驱动大限度地发挥电机的性能，

COPLeY直流驱动器采用DSP技术，优化自动调节功能，和良好的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。

驱动提供的功率范围在250W-5kW。 Copley 为用户提供各种灵活包装的数字式直流有刷和无刷驱动器。COPLY直流驱动器 CME 2 参数配置软件带有自动调节和功能强大的诊断工具，

可简化系统的试运行调试。Copley直流驱动器 索引式区域导向控制提供的速度/力矩性能。电流感应技术使大带宽、低噪声的电流环控制成为可能。动态的PWM 死区调节可使驱

动器实现高效率工作和减少射频输出。弦波式无刷驱动器 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。

温度补偿型可对绝大多数应用提供优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。COPLEY直流驱动器  提供三种控制命令模式： UV:控制器提供两相电流换相命令，

驱动器内部整合第三相电流控制 +/-10V:控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号 PMAC2:专门为Delta Tau设计的控制器控制信号.梯形波式无刷驱动器 梯形波式换相

可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

Copley直流驱动器 直流有刷&音圈电机驱动器 Copley 可向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 

力矩或速度控制信号。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。Copley交直流伺服驱动器

数字驱动器：COPLeY交直流伺服驱动器　

    Accelus是一款可提供伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。

DSP 技术的运用为用户提供了强大的带宽控制，可实现的换相算法。Copley驱动器特点：1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；

4、脉冲/方向输 入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。COPLY交直流伺服驱动器　

    。Copley直流驱动器 Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。新的DSP 技术的运用为用户提供了强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。

特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 （in），1 （out） 。　

    Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

    　。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

    　Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

    　Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

    　Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

模拟驱动器: COPLEY交直流伺服驱动器　

    7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。

    　Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

    　5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

    梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。 

    　 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

美国Copley智能驱动器

Copley 提供了全面的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置捕捉功能和定点触发输出功能。

适应恶劣环境的驱动器

R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS军工，航海，航空，是由提炼及车辆系统

◆     R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

电机驱动器是什么?

电机动器说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。

电机驱动器的作用:电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

电机驱动电路原理电路图:电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。

为了话应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。