SKTC张力控制器调整全攻略：从基础设定到PID微调

　　在工业自动化生产中，SKTC张力控制器是确保材料收放卷平稳、避免断料或褶皱的关键设备。正确的调整不仅能提升产品质量，还能延长设备寿命。本文将系统解析SKTC张力控制器的调整流程，涵盖从基础设定到PID参数微调的全过程。
 

　　一、基础设定与硬件准备

　　调整前需确保硬件连接无误。检查张力传感器信号线是否远离强电线路，屏蔽线是否可靠接地，避免信号干扰导致测量失真。确认执行机构接线正确，电源电压稳定在AC220V±10%范围内。

　　二、张力标定与零点校准

　　张力控制器的核心是准确测量。首先进行“去皮调零”操作：在机器停机状态下，确保检测辊上无物料负载，进入参数菜单选择“去皮调零”功能。系统将自动扣除检测辊及轴承的毛重，显示“调零成功”后，测量基准即被设定。

　　完成零点校准后，需进行张力定标。在检测辊中央悬挂标准砝码，进入“张力定标”参数，输入砝码实际重量。此步骤确保控制器显示的张力值与实际物理张力一致，是闭环控制精度的基础。

　　三、控制模式选择与参数设定

　　SKTC控制器通常支持手动、自动及演算模式。初次调试建议从“手动模式”开始。通过旋钮直接调节输出功率，观察材料张力变化。当材料达到合适且稳定的张力时，切换到“自动模式”。此时控制器会将当前测量值自动设为目标设定值，实现无扰切换。

　　对于演算型控制器，需设定初始卷径、材料厚度及最终直径。系统将根据卷轴回转数自动计算当前卷径，并依据锥度系数调整输出，实现收放卷过程中的恒张力或锥度控制。

　　四、PID参数微调与系统优化

　　自动控制的核心在于PID参数的合理配置。比例增益（P值）决定系统响应速度，但过大会导致震荡；积分时间（I值）用于消除稳态误差，但过小会引起超调。调试口诀是“先P后I再D”。

　　1.比例增益调整：先将积分时间设为一个较大值（如10秒），微分时间设为0。从小到大逐步增加P值，直到系统出现轻微震荡，然后回调至震荡消失前的临界值。

　　2.积分时间调整：在P值稳定的基础上，逐步减小积分时间，观察系统恢复平衡的速度。通常以系统受到干扰后，经过1-2个周期恢复平衡为佳。

　　3.微分时间调整：微分（D值）主要用于预测系统变化趋势，改善动态性能。在张力控制中，若系统惯性较大，可适当加入微分控制，但需谨慎设置，避免引入噪声。

　　五、运行测试与故障排查

　　参数设定完成后，进行低速试运行。观察张力显示值是否平稳跟随设定值，材料有无抖动或松弛。若出现震荡，需减小P值或增大积分时间；若响应迟钝，则需增大P值。

　　常见故障如显示“ERR”代码，通常源于传感器信号异常或接线错误，需检查传感器阻抗及线路连通性。确保控制器在自动运行时，不允许随意禁止输出，以免造成张力突变。

　　通过以上步骤的系统调整，SKTC张力控制器将能精准维持材料张力，为高效生产提供可靠保障。