美国PCB传感器

113B/102B系列

正确Correct - Small dots of glueallow for precise attachment小的点胶可以达到精密附着

错误Incorrect - Too much gluecan delay setting and causeexcess to build up on sidesof sensor过多的胶水会延迟设置时间以及在传感器周围造成堆积 工程师们应认真地分析测量的要求，选用合适的加速度计，通常要在灵敏度，重量和频响范围三者之间比较，做出合适的选择。  传感器主要工作特性分为有效响应与乱真响应两类。

●有效响应 effective response

在传感器灵敏轴方向上，由输入的机械振动或冲击所引起的传感器的响应。这种响应是正确使用传感器进行测量，取得可靠数据所期望的。

●乱真响应 spurious response

在使用传感器测量机械振动或冲击时，由同时存在的其他物理因素所引起的传感器的响应。这种响应是干扰正确测量的，是不期望的。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）

有效响应主要有：

灵敏度；幅频响应和相频响应；非线性度。

乱真响应主要有：

温度响应；瞬变温度灵敏度；横向灵敏度；旋转运动灵敏度；基座应变灵敏度；磁灵敏度；安装力矩灵敏度；对特殊环境的响应。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）

●灵敏度：（Sensitivity）的输出量与的输入量之比。

●参考灵敏度：（Reference Sensitivity）

在给定的参考频率和参考幅值下传感器的灵敏度值。

传感器灵敏度越高，测量系统的信噪比就越大，系统就不易受静电干扰或电磁场的影响。对某种具体的加速度计设计型式来说，灵敏度越高，则传感器越重，共振频率也越低。因此选用多大灵敏度受其重量和频率响应的制约。

一般情况下，传感器的灵敏度包括幅值与相位两个信息，是随频率变化的复数量。

●幅频响应和相频响应

在输入的机械振动量值不变的情况下，传感器输出电量的幅值随振动频率的变化，称为幅频响应。而输出电量的相位随振动频率的变化，称为相频响应。在工作频段内连续地改变振动频率，且维持输入的机械振动量幅值不变，同时观测传感器的输出，便可测定幅频响应。若同时测量传感器输出电量与输入机械振动量间的相位差，则又可测定相频响应。

一般情况下，只要求知道幅频响应。在接近传感器上、下限频率处使用传感器，或有要求时，则必须知道相频响应。

●非线性度

在给定的频率和幅值范围内，输出量与输入量成正比，称为线性变化。实际传感器的校准结果与线性变化偏离的程度，称为该传感器的非线性度。在由值到值的传感器动态范围内，逐渐增大输入的机械振动量，同时测量传感器输出幅值的变化，便可测定传感器的输出值与线性输出值的偏差量。在使用正弦振动发生器进行测定时，可在传感器的工作频率范围内选定几个频率进行，以覆盖传感器整个动态范围。

一般在传感器动态范围的上限附近传感器的输出值与线性值的偏差量。所允许的偏差量取决于具体测量的要求。

石英力传感器

208C01   208C02   208C03   208C04   208C05   218C   209C01   209C02  209C11

209C12   219A05   201B01   201B02   201B03   201B04  201B05

202B    203B   204C    205C   206C    207C

石英电荷输出力环

211B    212B   213B   214B     215B   216B    217B

三轴石英力环

260A01    260A02    260A03   260A11   260A12    260A13

261A01    261A02    261A03   261A11   261A12    261A13

石英力链

221B01     221B02   221B03    221B04   221B05

222B       223B     224B       225B     226B     227B

石英冲击力传感器

200B01    200B02     200B03     200B04   200B05   200C50

动态应变传感器

RHM240A01     RHM240A02     RHM240A03   740B02

载荷传感器

1102-05A     1102-01A     1102-02A     1102-03A    1102-04A

1203-01A     1203-02A

1203-03A     1203-04A    1203-05A    1204-02A   1204-03A

疲劳型载荷传感器

1403-01A     1403-02A     1403-03A      1403-04A       1403-05A

1404-02A      1404-03A     1408-02A      1411-02A

IS6-C-IR、1000WP-BB-34

12A、IPM-COM-EtherNet/IP-M

Comet10K-HD、IS6-D-IR-170

F80(120)A-CM-17、3A-P

PD10-pJ-C、L300W-LP2-50

SP1203光束轮廓分析仪、PE9-C

120K-W、L40(250)A-LP2-50

3A-IS-IRG、BC20

PE50BF-DIF-C、PE80BF-DIF-C

6K-W-BB-200x200、LED测量传感器

3A-IS、PE50BB-DIF-C

L250W、3A-PF-12

IS6-C-VIS、50(150)A-BB-26

IS1.5-VIS-FPD-800、IS6-C

L30A-10MM、30(150)A-LP2-18

IS6-D-IR、PE50BF-DIFH2-C

PE50-C、BDFL500A-BB-50

FPS-1、BT50A-15

3A-P-FS-12、PD300R-3W

L40(250)A-BB-50、PD300-MS

Comet1K、Comet10K

L1100A-LP2-65、Juno+智能RS-232接口

Starbright激光功率/能量计、L50(300)A-IPL

50(150)A-BB-26-QUAD、BD5000W-BB-50

PD300-IR、PD10-IR-pJ-C

IPM-SHUTTER10、PD300R

L40(150)A-IPL、SP920s-1550

Centauri激光功率/能量计、PD300-CIE

15(50)A-PF-DIF-18、LaserStar激光功率

PD300-UV-193、PD300-UV

L250A-LP2-35、L30A-EX-10MM

FL250A-BB-50-PPS、HeliosPlus

1000W-BB-34、30(150)A-HE-DIF-17

FPD-IG-175、1000W-BB-34-QUAD

L400A-LP2-50、FPD-IG-25

IS-1-2W、PE50-UV-DIFH-C

L50(150)A-BB-35、FPD-VIS-300

12A-P、10K-W-BB-45

FL250A-LP2-35、PE50BF-UV-DIFH-C

3A-QUAD、30A-P-17

EA-1以太网适配器、FL250A-BB-50

PE9-ES-C、30(150)A-BB-18

PE10BF-C、L50(250)A-BB-50

F150A-BB-26-PPS、PD10-IR-C

IS6-C-UV-2.5、FL400A-BB-50

Juno+智能USB接口、PE50-DIFH2-C

PD300RM-UVA、16K-W-BB-55

5000W-BB-50、FL1100A-BB-65

30A-BB-18、L1000W-LP2-34

10A、L40(500)A-LP2-DIF-35

L40(200)A-EX-50、IS6-D

10A-P、IPM-10KW

30A-N-18、PE100BF-DIF-C

PD10-C、FPD-UV-3000

3A-P-THZ、10A-PPS

BDFL1500A-BB-65、2A-BB-9

L1500W-LP2-50、3A-FS

IS6-C-UV、F150A-BB-26

紧凑型JunoUSB接口、PE50-DIF-C

PD300RM-8W、Nova手持式能量计

公司一隅该公司生产的SZQG-II（双边）数控切割机主要由美国海堡数控系、VEC-VBH型伺服、美国进口等离子电源、韩国进口KODUCT拖链、意大利REFTTEX进口气管、中国台湾TLB双轴芯直线导轨等元器件构成。其性能参数如下：

二、控制方式及控制要点

数控切割机分双边和单边两种，X轴为伺服控制横向带动切割枪头行走轴，Y轴为伺服控制纵向带动横梁行走轴。双边切割机是横梁的两端各有一个伺服驱动，定义为Y1/Y2，两台伺服要实现同步。SZQG-II（双边）数控切割机采用目前世界上精度的美国海堡数控系统，以±10V模拟量分别来控制伺服X、Y1做位置模式运行，Y2追踪Y1的速度做跟随，要求伺服具有快速响应速度及的干扰解决方案，还要求伺服有的跟随性，在做插补时使圆弧曲线平滑，不能有锯齿。行业内大部分采用松下或三菱伺服驱动器，经过威科达无锡办事处业务人员先期与客户的沟通和客户对 VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的动态高速运算回路、分频输出功能以及的抗干扰硬件电路等特点设备工艺要求，遂在其SZQG-II（双边）数控切割机上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系统一套和VEC-VB-R75H21B伺服系统两套作为其带动切割枪头的执行伺服系统。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系统作为横向行走执行伺服，两套VEC-VB-R75H21B作为分别控制两边纵向行走的执行伺服。

三、系统连线及参数设置

主编码器联线

四、参数设置

参照资料为《VEC-VB伺服使用手册》

五、 调试要点及注意事项

焊割机上共使用3套伺服，2套750w的做机台纵向动作，其中，一台做±10v控制，另外一台做跟随；1套400w的做机台横向动作，±10v控制。

接线及调试注意事项

（1） 接线时区分750w的主从顺序。

（2） 电机不带载自学习。

（3） 不带载情况下试运行，观察2台750w电机是否同步。

（4） 运行中观测两台±10v控制伺服的参数F201.

（5） 将AI1的跳线，选择在±10v控制。

六、调试结果及客户反馈

经我方工程师和客户工程师配合调试完成后，客户采用了在切割枪头上绑一支笔，用来画出切割头实际行走曲线的方法检测伺服的实际走位。

经检测对比，VEC-VB伺服走出的曲线平滑，停位准确，反应灵敏，响应速度高，抗干扰能力强，设备工艺要求，客户反馈，在性能上达到甚至超过了松下的伺服系统。现VEC-VB伺服已在客户处批量使用.

VEC伺服在双边数控切割机上应用简述

VEC-VB-R40H21B

VEC-VB-R75H21B

VEC-VB-1R5H21B'

VEC-VB-2R2H21B

VEC-VB-004H33B

VEC-VB-7R5H33B

VEC-VB-5R5H33B

VEC-VB-011H33B

VEC-VB-R40H21B

180MC-1R1A33

204MC-1R1A33

250MC-7R5B33

300MC-015B33

400MC-026B33

300MC-022C33

60MB-R2030A21F-MF2

60MB-R4030A21F-MF2

110MB-1R230A21F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-5R520A33F-MF2

155MB-2R730A33F-MF2

192MB-7R520A33F-MF2

192MB-9R315A33F-MF2

260MB-01015A33F-MF2

260MB-00810A33F-MF2

358MB-02810A33F-MF2

358MB-04020A33F-MF2

358MB-05020A33F-MF2

358MB-03710A33F-MF2

358MB-07510A33F-MF2

VEC-VB-R40H21B

:60MB-R4030A21F

VEC-VB-R40H21B

60MB-R2030A21F-MF2

60MB-R4030A21F-MF2

110MB-1R230A21F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-5R520A33F-MF2

155MB-2R730A33F-MF2

192MB-7R520A33F-MF2

192MB-9R315A33F-MF2

260MB-01015A33F-MF2

260MB-00810A33F-MF2

358MB-02810A33F-MF2

358MB-04020A33F-MF2

358MB-05020A33F-MF2

358MB-03710A33F-MF2

358MB-07510A33F-MF2

VEC-VB-R40H21B

60MB-R4030A21F

VEC-VB-R40H21B